ページツリー上からページの名前を変更することができます。

右クリックしてコンテキストメニューを表示 >「名前を変更」をクリックします

入力フォームが表示されるので、直接変更が可能になります。
入力後、入力フォーム以外をクリックすると、入力内容が反映されます。

なお、「ページ情報表示・設定」の「タイトル」からも変更は可能です。

「ページ情報表示・設定」参照